ВРАЩЕ́НИЕ, -я, ср. Действие по знач. глаг. вращать и по глаг. вращаться (в 1 знач.). Вращение Земли.
Все значения слова «вращение»ТУ́ЛОВИЩЕ, -а, ср. Тело человека или животного без головы и конечностей.
Все значения слова «туловище»Основу движения составляет вращение туловища слева направо и перенос веса тела на левую ногу.
После этого перейдите к отработке ударов по лежащему тяжёлому мешку, при которых работают руки и спина, а для увеличения силы удара добавляется вращение туловища.
Тогда вращение туловища произойдёт в левом тазобедренном суставе.